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Materiel utilise ;
- carte d'acquisition de donnees DaqBoardUSB3005 pour acquerir 8 donnes analogiques
- un capteur de mouvement sur port serie (USB-RS232 de FTDI)
- un GSP sur un 2eme port serie (USB-RS232 de FTDI)
Le capteur de mouvements emet une impulsion de synchronisation a chaque mesure (100 mesures/seconde). Cette impulsion declenche la carte d'acquisition USB. Cette carte va faire 100 mesure apres le declenchement puis s'arrête pour attendre le declenchement suivant. Les 100 mesures seront moyennées pour obtenir une seule mesure avec plus de resolution.
Les donnees issues du capteur de mouvements, de la carte d'acq USB et les donnees GPS seront enregistrees dans un fichier. La correspondance dans le temps est importante : ils faut que les donnees issues du capteur de mouvement et les donnees analogiques moyennees correspondent aux mêmes instants de declenchement. Les donnees GPS seront enregistrees en même temps mais ne seront actualisees qu'au rythme du GPS : 1 mesure/seconde.
Etat actuel du projet : un programme avec acquisition de donnees analogiques existe. Il faut inserer l'acquisition de donnees sur les ports seriels (via USB) dans la boucle acquisition. Les ports seriels sont deja operationnels (pilotes instales et fonctionnels).
* Commentaire de l' administrateur :